OBAVIJEST O ODBRANI ZAVRŠNOG MAGISTARSKOG RADA – Arnes Osmanović, bachelor inž. el.

UNIVERZITET U TUZLI
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE 

 

O B J A V L J U J E

 

Kandidat Arnes Osmanović, bachelor inž. el., javno će braniti završni magistarski rad pod nazivom „Realizacija beskontaktnog korisničkog interfejsa baziranog na Time-of-Flight tehnologiji i ugradbenoj umjetnoj inteligenciji“ dana (ponedjeljak) 22.09.2025. godine u 12:00 sati u Multimedijalnoj sali (MMS) Gimnazije “Meša Selimović”, pred Komisijom u sastavu:

 

1. Dr. sci. Jakub Osmić, redovni profesor za užu naučnu oblast ”Automatika i robotika” na Fakultetu elektrotehnike Univerziteta u Tuzli
2. Dr. sci. Naser Prljača, redovni profesor za užu naučnu oblast ”Automatika i robotika” na Fakultetu elektrotehnike Univerziteta u Tuzli
3. Dr. sci. Amira Šerifović-Trbalić, vanredni profesor za užu naučnu oblast ”Automatika i robotika” na Fakultetu elektrotehnike Univerziteta u Tuzli

 

Završni magistarski rad može se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.

Pristup javnosti je slobodan.

 

REZIME RADA

 

Razvoj korisničkih interfejsa u savremenim aplikacijama sve više se kreće u pravcu eliminacije fizičkog dodira, čime beskontaktne (engl. touchless) tehnologije postaju sve značajnije u industriji, medicini, automobilskoj elektronici i mnogim drugim oblastima. U ovom radu predstavljena je transformacija tradicionalnih kontaktnih (engl. touch) interfejsa u touchless, s fokusom na primjenu Time-of-Flight (ToF) tehnologije kao jednog od pristupa za implementaciju beskontaktnih interfejsa. Detaljno je opisan princip rada senzora baziranih na ToF tehnologiji, kao i njihova prednost u kontekstu preciznog mjerenja udaljenosti i kontura objekata.
Poseban naglasak stavljen je na rješenja kompanije STMicroelectronics koja nudi širokspektar ToF senzora i softverskih alata za njihovu konƱguraciju i integraciju u ugradbene sisteme. Kroz opis STM32 mikrokontrolera i podržanih softverskih paketa, prikazan je cjelokupan ekosistem koji omogućava razvoj naprednih beskontaktnih interfejsa.
U radu je dalje analiziran koncept ugradbene umjetne inteligencije (Edge AI), uz poseban osvrt na TinyML tehnologiju koja omogućava izvršavanje modela mašinskog učenja (ML) direktno na mikrokontrolerima. Također je obrađen i AutoML pristup koji pojednostavljuje proces treniranja modela i generisanja optimizovanog koda za embedded implementaciju.
Kao praktičan primjer, kreirana je simulacija beskontaktnog korisničkog interfejsa baziranog na ToF senzoru, STM32 mikrokontroleru i aplikaciji za prepoznavanje gestikulacija. Prepoznate gestikulacije koriste se za upravljanje funkcijama klimatizacije u vozilu, dok se komunikacija sa graƱčkim interfejsom ostvaruje putem USART serijskog interfejsa. Ovaj rad demonstrira kompletan razvojni ciklus jednog Edge AI sistema – od akvizicije i obrade podataka, do treniranja modela i njegove integracije u stvarno okruženje.

Ključne riječi: Beskontaktni korisnički interfejs, Time-of-Flight (ToF), ugradbeni (embedded) uređaji, STM32, AI, Edge AI, TinyML, AutoML