UNIVERZITET U TUZLI
MAŠINSKI FAKULTET
O B J A V L J U J E
Kandidat Edin Omeragić, dipl.ing.mašinstva, javno će braniti završni magistarski rad pod naslovom „Dizajn i implementacija programskog jezika za numeričko upravljanje alatnih mašina“, dana 20.06.2025. godine u 12,00 sati na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom u sastavu:
- Dr. sc. Malik Čabaravdić, redovni profesor,izabran na užu naučnu oblast ”Automatizacija i robotika”, Mašinski fakultet Univerziteta u Zenici, ekv. u.n.o. ”Mehatornički inžinjering” na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, broj Odluke o ekvivalenciji: 02/3-6145-1-2.2./24 od 01.11.2024. godine, predsjednik,
- Dr. sc. Almir Osmanović, vanredni profesor,izabran na užu naučnu oblast „Mehatronički inžinjering“, na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli, mentor i član,
- Dr. sc. Mirza Bećirović, docent, izabran na užu naučnu oblast „Mehatronički sistemi“, na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Tuzli – član (u daljem tekstu: Komisija)
Završni magistarski rad može se pogledati u Sekretarijatu Fakulteta radnim danom od 10,00 do 14,00 sati.
Pristup javnosti je slobodan.
REZIME RADA
Zadatak ovog rada je da se istraži mogućnost izrade jednostavnog programskong jezika i virtualne mašine koja može da se pokreće na uređajima sa redukovanim procesorskim i momorijskim resursima kao što su mikrokontroleri. Glavni dio rada je da se israži dizajn programskog jezika koj je pogodan za programiranje različitih numerički kontrolisanih mašina kao što su glodalice, strugovi, bušilice, robotske ruke i sl. Cilj istraživanja je razvoj jezika koji prevazilazi ograničenja tradicionalnih rešenja, poput G-koda, pružajući fleksibilniju i intuitivniju sintaksu. Jezik je dizajniran tako da omogući napredne funkcionalnosti, uključujući geometrijske transformacije, modularno programiranje i petlje, čime se olakšava kodiranje složenih operacija. Cilj programskog jezika jeste da bude jednosavan za korištenje, kao i za implementaciju, u izražavanja algoritama i programa za upravljanje mašinama. Ovaj rad doprinosi razvoju tehnologija u oblasti numeričkog upravljanja, pružajući korisnicima moćan alat za savremenu industrijsku proizvodnju.
Ključne riječi: Mehatronika, programiranje, programski jezik, numeričko upravljanje, upravljenje step motorima, kompajleri, virtualne mašine, mikrokontroleri