OBAVIJEST O ODBRANI ZAVRŠNOG MAGISTARSKOG RADA – Selma Subašić, bachelor inž. el.

UNIVERZITET U TUZLI
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE
Franjevačka br.2
Tuzla

 

O B J A V L J U J E

Selma Subašić, bachelor inž. el., javno će braniti završni magistarski rad pod naslovom: „Multimodalna kolaboracija ljudi i robota bazirana na vizuelnim transformerima“, dana 04.04.2025. godine u 15,30 sati u Multimedijalnoj sali Univerziteta u Tuzli, pred Komisijom u sastavu:

  1. Dr. sc.  Naser Prljača, redovni  profesor – predsjednik
    Uža naučna oblast   Automatika i robotika
     Fakultet elektrotehnike Univerziteta u Tuzli
  1. Dr. sc. Lejla Banjanović-Mehmedović, vanredni profesor – mentor
    Uža naučna oblast  oblast   Automatika i robotika
    Fakultet elektrotehnike Univerziteta u Tuzli
  1. Dr. sc.  Damir Demirović, vanredni profesor-član
    Uža naučna oblast  Računarstvo i informatika
    Fakultet elektrotehnike Univerziteta u Tuzli

 

Zamjenski član Komisije dr.sc. Jakub Osmić, redovni profesor, uža naučna oblast Automatika i robotika na Fakultetu elektrotehnike Univerziteta u Tuzli.

Pristup javnosti je slobodan.

Završni magistarski rad se može pogledati u Sekretarijatu fakulteta svakim radnim danom od 09,00 do 15,00 sati.

 

REZIME RADA

 

Bazirana na ciljevima Industrije 5.0, Proizvodnja usmjerena na čovjeka (HSM) stavlja ljudsku dobrobit u središte proizvodnog sektora, unapređujući performanse sistema i ljudsko blagostanje kroz primjenu vještačke inteligencije (AI). Naglasak na ljudskim potrebama oblikuje interakciju ljudi i robota (HRI) koristeći kolaborativne sposobnosti kako bi se razvijali inteligentni proizvodni sistemi.

Koboti su dizajnirani za saradnju s ljudima, obavljajući repetitivne, opasne ili precizne zadatke, dok komuniciraju i sarađuju s ljudima. Kombinovanjem ljudskih vještina i robota,povećava se efikasnost i smanjuju troškovi. Ovaj rad istražuje primjenu Vision Transformera (ViT) u klasifikaciji ljudskih gesti i objekata, čime se poboljšava kolaboracija između ljudi i robota.

Vision Transformeri omogućavaju efikasno prepoznavanje slika i interpretaciju vizualnih podataka, što poboljšava interakciju između ljudi i robota. U radu je prikazana integracija ViT modela u robotski sistem kroz prikupljanje podataka, treniranje modela i testiranje usimuliranim scenarijima. Korištenje ViT modela omogućava robotu da klasifikuje objekte I smješta ih u odgovarajuće kutije ili lokacije, čime se povećava efikasnost u zajedničkom radu.

Rezultati pokazuju napredak u razvoju sistema koji omogućavaju pouzdane interakcije robota s ljudima, otvarajući nove mogućnosti za dalji razvoj kolaborativne robotike. Budući pravci istraživanja uključuju rad sa složenijim gestama, većim brojem objekata i testiranje u stvarnim industrijskim okruženjima.